Michael J. Procopio

Sandia National Laboratories, University of Colorado Boulder, University of Colorado System, Sandia National Laboratories California

论文数

7

总引用数

131

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 131 次引用
Robot7 · 131 次引用
Computer science7 · 131 次引用
Terrain6 · 124 次引用
Field (mathematics)5 · 118 次引用
Machine learning5 · 118 次引用
Computer vision5 · 106 次引用
Classifier (UML)3 · 92 次引用
Mathematics2 · 71 次引用
Geography2 · 70 次引用
Segmentation2 · 70 次引用
Mobile robot4 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
131
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning terrain segmentation with classifier ensembles for autonomous robot navigation in unstructured environments
64 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories, University of Colorado Boulder, University of Colorado System, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    Learning terrain segmentation with classifier ensembles for autonomous robot navigation in unstructured environments
    64 次引用 · 2009
  2. 2
    Long-Term learning using multiple models for outdoor autonomous robot navigation
    16 次引用 · 2007
  3. 3
    Learning in dynamic environments with Ensemble Selection for autonomous outdoor robot navigation
    15 次引用 · 2008
  4. 4
    An experimental analysis of classifier ensembles for learning drifting concepts over time in autonomous outdoor robot navigation
    13 次引用 · 2007
  5. 5
    Coping with imbalanced training data for improved terrain prediction in autonomous outdoor robot navigation
    10 次引用 · 2010
  6. 6
    Using Binary Classifiers to Augment Stereo Vision for Enhanced Autonomous Robot Navigation ; CU-CS-1027-07
    7 次引用 · 2007
  7. 7
    Terrain Segmentation with On-Line Mixtures of Experts for Autonomous Robot Navigation
    6 次引用 · 2009

主要合作者

JMJane Mulligan5 篇合著论文GGGreg Grudic5 篇合著论文GZGregory Z. Grudić2 篇合著论文JMJ. Mulligan1 篇合著论文TSThomas Strohmann1 篇合著论文ABAdam Bates1 篇合著论文WPW. Philip Kegelmeyer1 篇合著论文
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