Aaron Bobick

Georgia Institute of Technology, Massachusetts Institute of Technology, Washington University in St. Louis

论文数

27

总引用数

895

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence27 · 895 次引用
Computer science27 · 895 次引用
Robot24 · 794 次引用
Computer vision12 · 527 次引用
Human–computer interaction16 · 422 次引用
Machine learning7 · 348 次引用
Object (grammar)9 · 280 次引用
Robotics5 · 270 次引用
Probabilistic logic4 · 249 次引用
Mathematics8 · 243 次引用
Representation (politics)6 · 234 次引用
Engineering8 · 231 次引用

主要成就

15
H 指数
27
论文
895
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Traversability classification using unsupervised on-line visual learning for outdoor robot navigation
160 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2013 (9 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Massachusetts Institute of Technology, Washington University in St. Louis

代表论文

  1. 1
    Traversability classification using unsupervised on-line visual learning for outdoor robot navigation
    160 次引用 · 2006
  2. 2
    Probabilistic human action prediction and wait-sensitive planning for responsive human-robot collaboration
    87 次引用 · 2013
  3. 3
    From Stochastic Grammar to Bayes Network: Probabilistic Parsing of Complex Activity
    82 次引用 · 2014
  4. 4
    Learning Visual Object Categories for Robot Affordance Prediction
    79 次引用 · 2009
  5. 5
    Anticipating human actions for collaboration in the presence of task and sensor uncertainty
    78 次引用 · 2014
  6. 6
    A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
    77 次引用 · 2015
  7. 7
    Guided pushing for object singulation
    57 次引用 · 2012
  8. 8
    Learning contact locations for pushing and orienting unknown objects
    45 次引用 · 2013
  9. 9
    The representation space paradigm of concurrent evolving object descriptions
    42 次引用 · 1992
  10. 10
    Decoupling behavior, perception, and control for autonomous learning of affordances
    30 次引用 · 2013

主要合作者

JMJames M. Rehg8 篇合著论文ALAndrea L. Thomaz4 篇合著论文JLJinhan Lee4 篇合著论文NVNam Vo4 篇合著论文MXMichael X. Grey4 篇合著论文THTucker Hermans4 篇合著论文SBShray Bansal3 篇合著论文MSMike Stilman3 篇合著论文MEMagnus Egerstedt3 篇合著论文KPKelsey P. Hawkins3 篇合著论文POPaul Oh3 篇合著论文JSJie Sun3 篇合著论文PVPeter Vieira2 篇合著论文BSBruno Sinopoli2 篇合著论文FLFuxin Li2 篇合著论文MHMehdi Hosseinzadeh2 篇合著论文RORowland O’Flaherty2 篇合著论文CCCrystal Chao2 篇合著论文VKVolker Krüger2 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文
尚未生成