Michael Fennel

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

8

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 39 次引用
Computer science8 · 39 次引用
Robot6 · 33 次引用
Engineering6 · 32 次引用
Control engineering4 · 27 次引用
Haptic technology3 · 25 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Real-time computing2 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Operator (biology)1 · 18 次引用
Computer network1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
39
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Haptic-Guided Path Generation for Remote Car-Like Vehicles
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Haptic-Guided Path Generation for Remote Car-Like Vehicles
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Haptic Rendering of Arbitrary Serial Manipulators for Robot Programming
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Calibration-free IMU-based Kinematic State Estimation for Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Observability-based Placement of Inertial Sensors on Robotic Manipulators for Kinematic State Estimation
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    RTCF: A framework for seamless and modular real-time control with ROS
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Intuitive and immersive teleoperation of robot manipulators for remote decontamination
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Intention Estimation with Recurrent Neural Networks for Mixed Reality Environments
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Robot Joint Tracking With Mobile Depth Cameras for Augmented Reality Applications
    2 次引用 · 2022

主要合作者

UDUwe D. Hanebeck8 篇合著论文AZAntonio Zea7 篇合著论文LDLukas Driller2 篇合著论文SGSerge Garbay1 篇合著论文ARArne Roennau1 篇合著论文SGStefan Geyer1 篇合著论文JMJohannes Mangler1 篇合著论文
尚未生成