Mete Kalyoncu

Selçuk University, Konya Technical University

论文数

27

总引用数

538

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 536 次引用
Artificial intelligence25 · 526 次引用
Engineering25 · 506 次引用
Robot19 · 403 次引用
Control theory (sociology)22 · 402 次引用
Control (management)21 · 335 次引用
Controller (irrigation)17 · 309 次引用
Control engineering20 · 309 次引用
Physics14 · 198 次引用
Simulation8 · 167 次引用
PID controller8 · 156 次引用
Algorithm3 · 142 次引用

主要成就

13
H 指数
27
论文
538
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Actuator Selection of a Lower Extremity Exoskeleton
94 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Selçuk University, Konya Technical University

代表论文

  1. 1
    Design and Actuator Selection of a Lower Extremity Exoskeleton
    94 次引用 · 2013
  2. 2
    Mathematical modelling and dynamic response of a multi-straight-line path tracing flexible robot manipulator with rotating-prismatic joint
    67 次引用 · 2007
  3. 3
    Optimisation of a fuzzy logic controller for a flexible single-link robot arm using the Bees Algorithm
    52 次引用 · 2009
  4. 4
    Automatic design of control systems for robot manipulators using the bees algorithm
    46 次引用 · 2011
  5. 5
    Optimal Tuning of PID Controller Using Grey Wolf Optimizer Algorithm for Quadruped Robot
    44 次引用 · 2018
  6. 6
    Inverse Kinematic Analysis Of A Quadruped Robot
    30 次引用 · 2017
  7. 7
    Design and Motion Control of a Lower Limb Robotic Exoskeleton
    24 次引用 · 2017
  8. 8
    Modelling of neurofuzzy control of a flexible link
    23 次引用 · 2010
  9. 9
    Grey Wolf Optimizer Based Tuning of a Hybrid LQR-PID Controller for Foot Trajectory Control of a Quadruped Robot
    22 次引用 · 2019
  10. 10
    Fuzzy logic trajectory control of flexible robot manipulator with rotating prismatic joint
    18 次引用 · 2010

主要合作者

MTMustafa Tınkır9 篇合著论文FMFatih Mehmet Botsalı8 篇合著论文ÜÖÜmit Önen8 篇合著论文MAMuhammed Arif Şen7 篇合著论文VBVeli Bakırcıoğlu6 篇合著论文AÇAbdullah Çakan4 篇合著论文YŞYusuf Şahin2 篇合著论文MSMehmet Sefa Gümüş2 篇合著论文YŞYusuf Şahin2 篇合著论文NYNihat Yılmaz2 篇合著论文MCMarco Castellani1 篇合著论文TŞTuran Şişman1 篇合著论文SİSinan İlgen1 篇合著论文NÇNihat Çabuk1 篇合著论文FDFaik DEMİRBAŞ1 篇合著论文ADAkif Durdu1 篇合著论文AAArif Ankaralı1 篇合著论文ÖKÖmer Kaan Baykan1 篇合著论文HBHossein B. Jond1 篇合著论文AFAshraf Fahmy1 篇合著论文
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