Meilin Kang

Northwestern Polytechnical University

论文数

4

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 123 次引用
Engineering4 · 123 次引用
Robot4 · 123 次引用
Mathematics4 · 123 次引用
Computer science4 · 123 次引用
Real-time computing2 · 72 次引用
Convolutional neural network2 · 65 次引用
Intersection (aeronautics)2 · 65 次引用
Segmentation2 · 65 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 65 次引用
Motion planning1 · 50 次引用
Computer network1 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
123
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A RRT based path planning scheme for multi-DOF robots in unstructured environments
50 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    A RRT based path planning scheme for multi-DOF robots in unstructured environments
    50 次引用 · 2024
  2. 2
    A real-time branch detection and reconstruction mechanism for harvesting robot via convolutional neural network and image segmentation
    43 次引用 · 2021
  3. 3
    U2ESPNet—A lightweight and high-accuracy convolutional neural network for real-time semantic segmentation of visible branches
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Division-merge based inverse kinematics for multi-DOFs humanoid robots in unstructured environments
    8 次引用 · 2022

主要合作者

ZFZeming Fan4 篇合著论文HWHao Wan3 篇合著论文XYXiaojun Yu3 篇合著论文XZXilei Zeng2 篇合著论文PWPengbo Wang2 篇合著论文QCQinhu Chen2 篇合著论文SZShanshan Zhang1 篇合著论文YWYixin Wang1 篇合著论文CYChuan Yu1 篇合著论文LFLongsheng Fu1 篇合著论文
尚未生成