Mauro Maya

Autonomous University of San Luis Potosí, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

12

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 119 次引用
Artificial intelligence11 · 117 次引用
Robot11 · 117 次引用
Computer vision9 · 77 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Parallel manipulator4 · 72 次引用
Mobile robot6 · 67 次引用
Control (management)6 · 56 次引用
Control theory (sociology)6 · 56 次引用
Kinematics4 · 51 次引用
Robot control4 · 51 次引用
Engineering4 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
119
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace and Payload-Capacity of a New Reconfigurable Delta Parallel Robot
36 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Autonomous University of San Luis Potosí, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Workspace and Payload-Capacity of a New Reconfigurable Delta Parallel Robot
    36 次引用 · 2013
  2. 2
    Vision-based Control of a Delta Parallel Robot via Linear Camera-Space Manipulation
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Control of a Nonholonomic Mobile Robot Via Sensor-based Target Tracking and Pose Estimation
    15 次引用 · 2006
  4. 4
    Vision-Based Control of a Mobile Manipulator With an Adaptable-Passive Suspension for Unstructured Environments
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Camera Space Particle Filter for the Robust and Precise Indoor Localization of a Wheelchair
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Image-based control of delta parallel robots via enhanced LCM-CSM to track moving objects
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    Una Plataforma de Control Basado en Visión para la Rehabilitación de Robots Manipuladores de Tipo Industrial
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Estimation of camera-space manipulation parameters by means of an extended Kalman filter: Applications to parallel robots
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    A Novel Velocity-Based Control in a Sensor Space for Parallel Manipulators
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Sensor-based control of nonholonomic mobile robots
    3 次引用 · 2006

主要合作者

ACAntonio Cárdenas10 篇合著论文DPDavide Piovesan7 篇合著论文AGAlejandro González6 篇合著论文EJEmilio J. González-Galván3 篇合著论文CSClaude Samson2 篇合著论文PGPatrick Gallinari2 篇合著论文RBR. Balderas1 篇合著论文LFLiliana Félix1 篇合著论文OQOsmar Quiroz1 篇合著论文MAMarco Antonio Prieto García1 篇合著论文MPMoisés Pérez1 篇合著论文ALAntonio Loredo1 篇合著论文JQJose Quintanilla1 篇合著论文OGOrlando Guarneros García1 篇合著论文JGJ. Guillermo Lopez-Lara1 篇合著论文AFArturo Franco-López1 篇合著论文RCRaúl Chavez-Romero1 篇合著论文JMJuan M. Rendón1 篇合著论文RARicardo Antonio Parrao Hernandez1 篇合著论文ASAlejandra Sanchez-Flores1 篇合著论文
尚未生成