Matthias Teschner

University of Freiburg

论文数

8

总引用数

231

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 231 次引用
Motion planning7 · 229 次引用
Artificial intelligence7 · 229 次引用
Robot7 · 229 次引用
Mobile robot6 · 188 次引用
Computer vision6 · 157 次引用
Object (grammar)5 · 143 次引用
Deformation (meteorology)4 · 132 次引用
Physics2 · 116 次引用
Simulation2 · 113 次引用
Probabilistic logic4 · 102 次引用
Mathematics3 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
231
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning the elasticity parameters of deformable objects with a manipulation robot
75 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Learning the elasticity parameters of deformable objects with a manipulation robot
    75 次引用 · 2010
  2. 2
    Integrating symbolic and geometric planning for mobile manipulation
    72 次引用 · 2009
  3. 3
    Learning object deformation models for robot motion planning
    41 次引用 · 2014
  4. 4
    Efficient path planning for mobile robots in environments with deformable objects
    14 次引用 · 2008
  5. 5
    Real-world robot navigation amongst deformable obstacles
    14 次引用 · 2009
  6. 6
    Learning Deformable Object Models for Mobile Robot Navigation using Depth Cameras and a Manipulation Robot
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    Learning Cost Functions for Mobile Robot Navigation in Environments with Deformable Objects
    2 次引用 · 2008
  8. 8
    Collision Handling and its Applications
    2 次引用 · 2006

主要合作者

WBWolfram Burgard6 篇合著论文CSCyrill Stachniss6 篇合著论文BFBarbara Frank6 篇合著论文RSRüdiger Schmedding3 篇合著论文MMMarkus M. Becker2 篇合著论文GZGabriel Zachmann1 篇合著论文MCMarie‐Paule Cani1 篇合著论文RBRobert Bridson1 篇合著论文CDChristian Dornhege1 篇合著论文SRStéphane Redon1 篇合著论文BNBernhard Nebel1 篇合著论文RFRon Fedkiw1 篇合著论文PVPascal Volino1 篇合著论文RSRuediger Schmedding1 篇合著论文
尚未生成