Matthias Rubio

ETH Zurich

论文数

2

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Simulation2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
State (computer science)1 · 21 次引用
Control (management)1 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用
Human–robot interaction1 · 21 次引用
Mathematics1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
23
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-State-Aware Controller for a Tethered Aerial Robot Guiding a Human by Physical Interaction
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Human-State-Aware Controller for a Tethered Aerial Robot Guiding a Human by Physical Interaction
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Design of PrisMAV: An Omnidirectional Aerial Manipulator based on a 3-PUU Parallel Mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MTMarco Tognon2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文MHMoritz Hüsser1 篇合著论文FBFranz Bühlmann1 篇合著论文MAMike Allenspach1 篇合著论文DGDaniel Gisler1 篇合著论文JNJoshua Näf1 篇合著论文YVYash Vyas1 篇合著论文NONicole Ospelt1 篇合著论文PBPhilippe Brigger1 篇合著论文MIMartin Inauen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前