Matthias Franz

Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Institute for Biology, Max Planck Society

论文数

11

总引用数

867

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 867 次引用
Artificial intelligence10 · 834 次引用
Robot7 · 806 次引用
Human–computer interaction4 · 559 次引用
Computer vision8 · 510 次引用
Mobile robot navigation3 · 340 次引用
Mobile robot3 · 340 次引用
Robot control3 · 340 次引用
Field (mathematics)1 · 317 次引用
Navigation system1 · 317 次引用
Biomimetics1 · 317 次引用
Homing (biology)3 · 252 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
867
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomimetic robot navigation
317 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Institute for Biology, Max Planck Society

代表论文

  1. 1
    Biomimetic robot navigation
    317 次引用 · 2000
  2. 2
    Where did I take that snapshot? Scene-based homing by image matching
    218 次引用 · 1998
  3. 3
    Learning View Graphs for Robot Navigation
    189 次引用 · 1998
  4. 4
    On robots and flies: Modeling the visual orientation behavior of flies
    40 次引用 · 1999
  5. 5
    Learning view graphs for robot navigation
    33 次引用 · 1997
  6. 6
    Learning View Graphs for Robot Navigation
    19 次引用 · 1998
  7. 7
    Homing by parameterized scene matching
    15 次引用 · 1997
  8. 8
    The view-graph approach to visual navigation and spatial memory
    13 次引用 · 1997
  9. 9
    A Robot System for Biomimetic Navigation – From Snapshots to Metric Embeddings of View Graphs
    10 次引用 · 2007
  10. 10
    Hierarchical Spatio-Temporal Morphable Models for Representation of complex movements for Imitation Learning
    7 次引用 · 2003

主要合作者

HBHH Bülthoff7 篇合著论文HAHanspeter A. Mallot7 篇合著论文BSBernhard Schölkopf5 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文ATAnı́bal T. de Almeida1 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文JAJ. A. Tenreiro Machado1 篇合著论文WHWolfgang Hübner1 篇合著论文ABA.K. Bejczy1 篇合著论文WIWinfried Ilg1 篇合著论文SHSusanne Huber1 篇合著论文NNunes1 篇合著论文MAMartin A. Giese1 篇合著论文PGP Georg1 篇合著论文BSBernhard Schälkopf1 篇合著论文GBGH Bakır1 篇合著论文
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