Hanspeter A. Mallot

Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Institute for Biology, University of Tübingen, Max Planck Society

论文数

23

总引用数

1,322

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 1,317 次引用
Artificial intelligence20 · 1,278 次引用
Robot15 · 1,088 次引用
Computer vision15 · 748 次引用
Human–computer interaction6 · 697 次引用
Landmark6 · 479 次引用
Mobile robot8 · 472 次引用
Homing (biology)7 · 435 次引用
Snapshot (computer storage)4 · 350 次引用
Mobile robot navigation3 · 340 次引用
Robot control3 · 340 次引用
Biomimetics1 · 317 次引用

主要成就

15
H 指数
23
论文
1,322
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biomimetic robot navigation
317 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Institute for Biology, University of Tübingen, Max Planck Society

代表论文

  1. 1
    Biomimetic robot navigation
    317 次引用 · 2000
  2. 2
    Where did I take that snapshot? Scene-based homing by image matching
    218 次引用 · 1998
  3. 3
    Learning View Graphs for Robot Navigation
    189 次引用 · 1998
  4. 4
    Spatial Cognition: The Role of Landmark, Route, and Survey Knowledge in Human and Robot Navigation1
    125 次引用 · 1997
  5. 5
    Efficient visual homing based on Fourier transformed panoramic images
    74 次引用 · 2006
  6. 6
    Embodied spatial cognition: Biological and artificial systems
    50 次引用 · 2008
  7. 7
    Visual homing in the absence of feature-based landmark information
    48 次引用 · 2008
  8. 8
    Simulated visual homing in desert ant natural environments: efficiency of skyline cues
    43 次引用 · 2010
  9. 9
    Spatial cognition: Behavioral competences, neural mechanisms, and evolutionary scaling
    35 次引用 · 1999
  10. 10
    Learning view graphs for robot navigation
    33 次引用 · 1997

主要合作者

MFMatthias Franz7 篇合著论文HBHH Bülthoff5 篇合著论文WSWolfgang Stürzl4 篇合著论文BSBernhard Schölkopf4 篇合著论文WHWolfgang Hübner3 篇合著论文DFDario Floreano2 篇合著论文RJRaphaël Juston2 篇合著论文RLRobert Leitel2 篇合著论文FCFabien Colonnier2 篇合著论文KBKai Basten2 篇合著论文HDH. Dahmen2 篇合著论文SVStéphane Viollet2 篇合著论文BSBernhard Schälkopf1 篇合著论文ASAmélie Schmolke1 篇合著论文NFNicolas Franceschini1 篇合著论文GLG. L'Eplattenier1 篇合著论文FRFranck Ruffier1 篇合著论文ABAndreas Brückner1 篇合著论文PBP. Breugnon1 篇合著论文BKBernd Krieg-Brückner1 篇合著论文
尚未生成