Matthew T. Watson

University of Sheffield

论文数

3

总引用数

22

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot3 · 22 次引用
Omnidirectional antenna3 · 22 次引用
Computer science3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Kinematics2 · 20 次引用
Robotics2 · 20 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collinear Mecanum Drive: Modeling, Analysis, Partial Feedback Linearization, and Nonlinear Control
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Collinear Mecanum Drive: Modeling, Analysis, Partial Feedback Linearization, and Nonlinear Control
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and control of a novel omnidirectional dynamically balancing platform for remote inspection of confined and cluttered environments
    3 次引用 · 2018
  3. 3
    Velocity Constrained Trajectory Generation for a Collinear Mecanum Wheeled Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DTDaniel T. Gladwin3 篇合著论文TJTony J. Prescott3 篇合著论文SCSebastian Conran2 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前