Matthew Piccoli

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Philadelphia University

论文数

8

总引用数

300

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 300 次引用
Artificial intelligence6 · 274 次引用
Engineering6 · 242 次引用
Robot5 · 226 次引用
Mobile robot4 · 220 次引用
Set (abstract data type)2 · 169 次引用
Tactile sensor2 · 169 次引用
Object (grammar)2 · 169 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 169 次引用
Computer vision2 · 169 次引用
Perception2 · 169 次引用
Haptic technology1 · 117 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
300
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile Sensing for Mobile Manipulation
117 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania, Philadelphia University

代表论文

  1. 1
    Tactile Sensing for Mobile Manipulation
    117 次引用 · 2011
  2. 2
    Tactile object class and internal state recognition for mobile manipulation
    52 次引用 · 2010
  3. 3
    Design of a Hybrid Exploration Robot for Air and Land Deployment (H.E.R.A.L.D) for urban search and rescue applications
    33 次引用 · 2014
  4. 4
    Anticogging: Torque ripple suppression, modeling, and parameter selection
    29 次引用 · 2015
  5. 5
    Cogging Torque Ripple Minimization via Position Based Characterization
    25 次引用 · 2014
  6. 6
    A Scripted Printable Quadrotor: Rapid Design and Fabrication of a Folded MAV
    20 次引用 · 2016
  7. 7
    ModLock: A manual connector for reconfigurable modular robots
    18 次引用 · 2012
  8. 8
    Rapid Co-Design of Electro-Mechanical Specifications for Robotic Systems
    6 次引用 · 2015

主要合作者

MYMark Yim5 篇合著论文JSJürgen Sturm2 篇合著论文SCSachin Chitta2 篇合著论文AMAnkur Mehta1 篇合著论文MKMichael Kofron1 篇合著论文NBNicola Bezzo1 篇合著论文PGPeter Gebhard1 篇合著论文KMKartik Mohta1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文SLStella Latscha1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文LDLauren Davis1 篇合著论文JSJimmy Sastra1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文GMGabrielle Merritt1 篇合著论文JDJay Davey1 篇合著论文YMYash Mulgaonkar1 篇合著论文ASAnthony Stroffolino1 篇合著论文ILInsup Lee1 篇合著论文
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