Matthew Kelly

Cornell University, University College Dublin

论文数

5

总引用数

666

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 666 次引用
Artificial intelligence5 · 666 次引用
Simple (philosophy)3 · 582 次引用
Mathematics3 · 578 次引用
Differential equation1 · 547 次引用
Debugging1 · 547 次引用
Mathematical optimization1 · 547 次引用
MATLAB1 · 547 次引用
Collocation method1 · 547 次引用
Focus (optics)1 · 547 次引用
Collocation (remote sensing)1 · 547 次引用
Algorithm1 · 547 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
666
总引用数
133
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Introduction to Trajectory Optimization: How to Do Your Own Direct Collocation
547 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Cornell University, University College Dublin

代表论文

  1. 1
    An Introduction to Trajectory Optimization: How to Do Your Own Direct Collocation
    547 次引用 · 2017
  2. 2
    Digital Twin for Human–Robot Collaboration in Manufacturing: Review and Outlook
    80 次引用 · 2022
  3. 3
    Non-linear robust control for inverted-pendulum 2D walking
    27 次引用 · 2015
  4. 4
    Realistic simulation of robotic grasping tasks: review and application
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Off-line controller design for reliable walking of ranger
    4 次引用 · 2016

主要合作者

AKAswin K Ramasubramanian2 篇合著论文NPNikolaos Papakostas2 篇合著论文ARAndy Ruina2 篇合著论文RMRobins Mathew1 篇合著论文JMJack McEvoy1 篇合著论文VHVincent Hargaden1 篇合著论文MSMatthew Sheen1 篇合著论文MCMatthew Connolly1 篇合著论文
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