Matthew DiCicco

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

5

总引用数

234

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 234 次引用
Computer science5 · 234 次引用
Control theory (sociology)3 · 214 次引用
Control (management)2 · 196 次引用
Actuator1 · 194 次引用
Simulation1 · 194 次引用
Medicine1 · 194 次引用
Exoskeleton1 · 194 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 194 次引用
Controller (irrigation)1 · 194 次引用
Electromyography1 · 194 次引用
Wearable computer1 · 194 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
234
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
An EMG-Controlled Hand Exoskeleton for Natural Pinching
194 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An EMG-Controlled Hand Exoskeleton for Natural Pinching
    194 次引用 · 2004
  2. 2
    Visual end‐effector position error compensation for planetary robotics
    18 次引用 · 2007
  3. 3
    Vision guided manipulation for planetary robotics — position control
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    The EPEC Algorithm for Vision Guided Manipulation: Analysis and Validation
    2 次引用 · 2007
  5. 5
    Force control of heavy lift manipulators for high precision insertion tasks
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MBMax Bajracharya3 篇合著论文PBPaul Backes3 篇合著论文KNKevin Nickels3 篇合著论文YMYoky Matsuoka1 篇合著论文LLLenny Lucas1 篇合著论文
尚未生成