Matteo Golfarelli

University of Bologna

论文数

4

总引用数

152

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 152 次引用
Computer science4 · 152 次引用
Mobile robot3 · 141 次引用
Robot3 · 141 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 107 次引用
Global Positioning System2 · 107 次引用
Algorithm2 · 107 次引用
Computer vision2 · 107 次引用
Engineering2 · 107 次引用
Dead reckoning2 · 107 次引用
Odometry2 · 107 次引用
Truss2 · 107 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
152
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Elastic correction of dead-reckoning errors in map building
59 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Elastic correction of dead-reckoning errors in map building
    59 次引用 · 2002
  2. 2
    Correction of dead-reckoning errors in map building for mobile robots
    48 次引用 · 2001
  3. 3
    Exploiting the Internet Resources for Autonomous Robots in Agriculture
    34 次引用 · 2023
  4. 4
    Spatio-Temporal Clustering of Tasks for Swap-Based Negotiation Protocols in Multi-Agent Systems
    11 次引用 · 2000

主要合作者

DMDario Maio2 篇合著论文SRStefano Rizzi2 篇合著论文MFMatteo Francia1 篇合著论文HSHendrik Sandmann1 篇合著论文PGP. González de Santos1 篇合著论文RFRoemí Fernández1 篇合著论文MMMerve Meinhardt‐Wollweber1 篇合著论文MHMichael Hustedt1 篇合著论文LELuis Emmi1 篇合著论文GVGiuliano Vitali1 篇合著论文
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