Matteo Frosi

Politecnico di Milano

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 17 次引用
Robotics2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Ranging2 · 14 次引用
Geography2 · 14 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Remote sensing2 · 14 次引用
Lidar2 · 14 次引用
Mathematics2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
OSM-SLAM: Aiding SLAM with OpenStreetMaps priors
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    OSM-SLAM: Aiding SLAM with OpenStreetMaps priors
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    On the precision of 6 DoF IMU-LiDAR based localization in GNSS-denied scenarios
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    RadarLCD: Learnable Radar-based Loop Closure Detection Pipeline
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MMMatteo Matteucci3 篇合著论文RBRiccardo Bertoglio1 篇合著论文SMSimone Mentasti1 篇合著论文PCPaolo Cudrano1 篇合著论文MUMirko Usuelli1 篇合著论文VGVeronica Gobbi1 篇合著论文
尚未生成