论文数
3
总引用数
82
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence3 · 82 次引用
Robot3 · 82 次引用
Computer science3 · 82 次引用
Control (management)2 · 64 次引用
Model predictive control2 · 64 次引用
Mathematical optimization2 · 62 次引用
Mathematics2 · 62 次引用
Trajectory2 · 62 次引用
Engineering1 · 44 次引用
Inverse dynamics1 · 44 次引用
Motion (physics)1 · 44 次引用
Curse of dimensionality1 · 44 次引用
主要成就
3
H 指数
3
论文
82
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intent Prediction and Trajectory Forecasting via Predictive Inverse Linear-Quadratic Regulation
44 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Illinois Chicago, Massachusetts Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Graph-based inverse optimal control for robot manipulation18 次引用 · 2015
主要合作者
尚未生成