Mathew DeDonato

Worcester Polytechnic Institute

论文数

6

总引用数

302

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 302 次引用
Robot6 · 302 次引用
Artificial intelligence6 · 302 次引用
Robotics6 · 302 次引用
Human–computer interaction5 · 291 次引用
Engineering5 · 255 次引用
Humanoid robot4 · 234 次引用
Operator (biology)3 · 209 次引用
Operating system2 · 183 次引用
Human-in-the-loop2 · 183 次引用
Psychology2 · 183 次引用
Computer security2 · 162 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
302
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
105 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
    105 次引用 · 2015
  2. 2
    Human‐in‐the‐loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials
    78 次引用 · 2015
  3. 3
    What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
    57 次引用 · 2018
  4. 4
    Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge
    47 次引用 · 2017
  5. 5
    Hierarchical Navigation Architecture and Robotic Arm Controller for a Sample Return Rover
    11 次引用 · 2013
  6. 6
    Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU’s Approach
    4 次引用 · 2018

主要合作者

TPTaşkın Padır6 篇合著论文FPFelipe Polido5 篇合著论文KKKevin Knoedler5 篇合著论文SFSiyuan Feng5 篇合著论文XXX Xinjilefu5 篇合著论文MAMichael A. Gennert5 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson5 篇合著论文RDRuixiang Du4 篇合著论文XLXianchao Long4 篇合著论文CPChristoper P. Bove4 篇合著论文DBDmitry Berenson4 篇合著论文PFPerry Franklin4 篇合著论文HPHe Peng4 篇合著论文JPJoshua P. Graff4 篇合著论文JKJoohyung Kim4 篇合著论文LLLening Li4 篇合著论文AMAaron M. Jaeger3 篇合著论文NBNandan Banerjee3 篇合著论文XCXiongyi Cui3 篇合著论文GGG. G. Tighe2 篇合著论文
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