Massimiliano Iacono

University of Genoa, Italian Institute of Technology

论文数

11

总引用数

257

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 257 次引用
Computer science11 · 257 次引用
Robot10 · 253 次引用
Computer vision9 · 241 次引用
Real-time computing4 · 134 次引用
iCub5 · 128 次引用
Humanoid robot5 · 128 次引用
Event (particle physics)5 · 119 次引用
Software2 · 106 次引用
Pipeline (software)2 · 86 次引用
Computation1 · 83 次引用
Intersection (aeronautics)1 · 83 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
257
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path following and obstacle avoidance for an autonomous UAV using a depth camera
83 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Genoa, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Path following and obstacle avoidance for an autonomous UAV using a depth camera
    83 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards Event-Driven Object Detection with Off-the-Shelf Deep Learning
    72 次引用 · 2018
  3. 3
    The Event-Driven Software Library for YARP—With Algorithms and iCub Applications
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Fast Trajectory End-Point Prediction with Event Cameras for Reactive Robot Control
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Proto-object based saliency for event-driven cameras
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Event-driven proto-object based saliency in 3D space to attract a robot’s attention
    14 次引用 · 2022
  7. 7
    Event driven bio-inspired attentive system for the iCub humanoid robot on SpiNNaker
    14 次引用 · 2022
  8. 8
    Interactive continual learning for robots: a neuromorphic approach
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    Event-driven figure-ground organisation model for the humanoid robot iCub
    5 次引用 · 2025
  10. 10
    Hybrid Object Tracking with Events and Frames
    4 次引用 · 2023

主要合作者

AGArren Glover9 篇合著论文CBChiara Bartolozzi9 篇合著论文GDGiulia D’Angelo4 篇合著论文ENErnst Niebur3 篇合著论文LGLuna Gava2 篇合著论文MMMarco Monforte2 篇合著论文VVValentina Vasco1 篇合著论文ZLZhichao Li1 篇合著论文FDFranco Di Pietro1 篇合著论文SVSimone Voto1 篇合著论文PBPatrick Berggold1 篇合著论文NANicola A. Piga1 篇合著论文VTVadim Tikhanoff1 篇合著论文APAdam Perrett1 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文SWStefan Weber1 篇合著论文YSYulia Sandamirskaya1 篇合著论文ASAntonio Sgorbissa1 篇合著论文EHElvin Hajizada1 篇合著论文SFSteve Furber1 篇合著论文
尚未生成