Masoud Ghanbari

K.N.Toosi University of Technology

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Workspace3 · 28 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Parallel manipulator3 · 27 次引用
Robotics2 · 24 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Redundancy (engineering)2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid and safe wire tension distribution scheme for redundant cable-driven parallel manipulators
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Rapid and safe wire tension distribution scheme for redundant cable-driven parallel manipulators
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    Explicit dynamics of redundant parallel cable robots
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Sensory feedback performance improvement on RoboCab: An experimental approach to wire-driven parallel manipulator
    4 次引用 · 2016
  4. 4
    Experimental Analysis of an Optimal Redundancy Resolution Scheme in a Cable-Driven Parallel Robot
    3 次引用 · 2017

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian4 篇合著论文PZPayam Zarafshan4 篇合著论文MRMohammad Reza Mousavi3 篇合著论文ANAli Nasr2 篇合著论文MRMohammad Reza Mousavi1 篇合著论文
尚未生成