Martin J.-D. Otis

Université Laval, Université du Québec à Chicoutimi, California State University, Chico, Université de Sherbrooke

论文数

19

总引用数

360

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 357 次引用
Robot17 · 357 次引用
Artificial intelligence15 · 340 次引用
Engineering13 · 307 次引用
Simulation9 · 251 次引用
Control engineering6 · 223 次引用
Control theory (sociology)7 · 212 次引用
Control (management)6 · 210 次引用
Workspace5 · 173 次引用
Trajectory2 · 119 次引用
Controller (irrigation)5 · 106 次引用
Vibration3 · 100 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
360
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Determination and Management of Cable Interferences Between Two 6-DOF Foot Platforms in a Cable-Driven Locomotion Interface
66 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Université Laval, Université du Québec à Chicoutimi, California State University, Chico, Université de Sherbrooke

代表论文

  1. 1
    Determination and Management of Cable Interferences Between Two 6-DOF Foot Platforms in a Cable-Driven Locomotion Interface
    66 次引用 · 2009
  2. 2
    Human-robot collaboration while sharing production activities in dynamic environment: SPADER system
    53 次引用 · 2017
  3. 3
    A time-domain vibration observer and controller for physical human-robot interaction
    41 次引用 · 2016
  4. 4
    Modeling of physical human–robot interaction
    34 次引用 · 2016
  5. 5
    Active stability observer using artificial neural network for intuitive physical human–robot interaction
    25 次引用 · 2017
  6. 6
    Hybrid Control with Multi-Contact Interactions for 6DOF Haptic Foot Platform on a Cable-Driven Locomotion Interface
    23 次引用 · 2008
  7. 7
    Robust dynamic robot scheduling for collaborating with humans in manufacturing operations
    21 次引用 · 2024
  8. 8
    Safer hybrid workspace using human-robot interaction while sharing production activities
    21 次引用 · 2014
  9. 9
    Development of an hexapod biomicrorobot with Nafion-Pt IPMC microlegs
    15 次引用 · 2003
  10. 10
    Image Generation for 2D-CNN Using Time-Series Signal Features from Foot Gesture Applied to Select Cobot Operating Mode
    13 次引用 · 2021

主要合作者

RMRamy Meziane7 篇合著论文CGClément Gosselin5 篇合著论文GVGilde Vanel Tchane Djogdom5 篇合著论文DLDenis Laurendeau3 篇合著论文ACAlexandre Campeau‐Lecours3 篇合著论文PCPhilippe Cardou2 篇合著论文MGMarc Gouttefarde2 篇合著论文HSHicham Semmaoui2 篇合著论文RFRéjean Fontaine2 篇合著论文HEHassan Ezzaidi2 篇合著论文MJM. Jarry2 篇合著论文PLPing Li1 篇合著论文SNSalma Nabli1 篇合著论文CTCharles Tremblay1 篇合著论文AAAbid Adjelane1 篇合著论文SCSylvain Comtois1 篇合著论文PLPatrice Lambert1 篇合著论文SPSimon Perreault1 篇合著论文MVMaxime Vaidis1 篇合著论文HWH. W. Menard1 篇合著论文
尚未生成