Martin Frassl

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

8

总引用数

305

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 305 次引用
Robot7 · 301 次引用
Artificial intelligence7 · 301 次引用
Computer vision4 · 255 次引用
Geology2 · 138 次引用
Remote sensing2 · 138 次引用
Algorithm2 · 135 次引用
Mathematics2 · 135 次引用
Global Positioning System1 · 127 次引用
Magnetometer1 · 127 次引用
Computation1 · 127 次引用
Dead reckoning1 · 127 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
305
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterization of the indoor magnetic field for applications in Localization and Mapping
127 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Characterization of the indoor magnetic field for applications in Localization and Mapping
    127 次引用 · 2012
  2. 2
    Magnetic maps of indoor environments for precise localization of legged and non-legged locomotion
    107 次引用 · 2013
  3. 3
    A prototyping environment for interaction between a human and a robotic multi-agent system
    27 次引用 · 2012
  4. 4
    Autonomous robotic SLAM-based indoor navigation for high resolution sampling with complete coverage
    14 次引用 · 2014
  5. 5
    Mission review of aerial robotic assessment — Ammunition explosion cyprus 2011
    11 次引用 · 2012
  6. 6
    Efficient Multi-Agent Exploration with Gaussian Processes
    8 次引用 · 2014
  7. 7
    Pose and paste — An intuitive interface for remote navigation of a multi-robot system
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Micro Aerial Vehicles in Disaster Assessment Operations – The Example of Cyprus 2011
    4 次引用 · 2012

主要合作者

MAMichael Angermann8 篇合著论文MLMichael Lichtenstern6 篇合著论文BJBrian J. Julian3 篇合著论文PRPatrick Robertson2 篇合著论文MDMarek Doniec2 篇合著论文AVAlberto Viseras Ruiz2 篇合著论文IWIris Wieser2 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文GGGiulio Gullotta1 篇合著论文JMJoachim Müller1 篇合著论文GBGunther Berthold1 篇合著论文BPBernhard Perun1 篇合著论文JMJoachim Mueller1 篇合著论文
尚未生成