Martin Dekan

Slovak University of Technology in Bratislava

论文数

24

总引用数

668

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 668 次引用
Artificial intelligence22 · 645 次引用
Computer vision15 · 531 次引用
Mathematics11 · 509 次引用
Repeatability2 · 353 次引用
Context (archaeology)2 · 353 次引用
Geography2 · 353 次引用
Robot19 · 285 次引用
Image (mathematics)3 · 276 次引用
Pixel1 · 250 次引用
RGB color model1 · 250 次引用
Noise (video)1 · 250 次引用

主要成就

11
H 指数
24
论文
668
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of the Azure Kinect and Its Comparison to Kinect V1 and Kinect V2
250 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Slovak University of Technology in Bratislava

代表论文

  1. 1
    Evaluation of the Azure Kinect and Its Comparison to Kinect V1 and Kinect V2
    250 次引用 · 2021
  2. 2
    Skeleton Tracking Accuracy and Precision Evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect
    103 次引用 · 2021
  3. 3
    Foundations of Visual Linear Human–Robot Interaction via Pointing Gesture Navigation
    54 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimization of Robotic Arm Trajectory Using Genetic Algorithm
    46 次引用 · 2014
  5. 5
    Optimal Navigation for Mobile Robot in Known Environment
    38 次引用 · 2013
  6. 6
    Some applications of laser rangefinder in mobile robotics
    26 次引用 · 2012
  7. 7
    Modifications of VFH Navigation Methods for Mobile Robots
    22 次引用 · 2012
  8. 8
    Vector Field Histogram* with look-ahead tree extension dependent on time variable environment
    22 次引用 · 2016
  9. 9
    iRobot Create Used in Education
    20 次引用 · 2013
  10. 10
    Localization of mobile robot using visual system
    17 次引用 · 2017

主要合作者

FDFrantišek Duchoň18 篇合著论文ABAndrej Babinec11 篇合著论文PBPeter Beňo6 篇合著论文MDMichal Dobiš5 篇合著论文MTMichal Tölgyessy5 篇合著论文AVAnton Vitko4 篇合著论文ĽCĽuboš Chovanec4 篇合著论文LJLadislav Jurišica4 篇合著论文PHPeter Hubinský4 篇合著论文ZMZuzana Mikulová3 篇合著论文MVMartin Vondráček2 篇合著论文SŠStanislav Števo2 篇合著论文MTMarek Trebul’a2 篇合著论文ISIvan Sekaj1 篇合著论文FDFrantišek Ducho1 篇合著论文ASAdam Sojka1 篇合著论文RSRóbert Spielmann1 篇合著论文VPVladimir Pavelka1 篇合著论文PPPeter Pásztó1 篇合著论文FNFrantisek Nagy1 篇合著论文
尚未生成