Mark Driscoll

McGill University, Montreal General Hospital

论文数

4

总引用数

128

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 128 次引用
Artificial intelligence3 · 125 次引用
Control engineering3 · 125 次引用
Robot3 · 125 次引用
Engineering3 · 125 次引用
Control (management)3 · 125 次引用
Control theory (sociology)3 · 125 次引用
Adaptive control2 · 113 次引用
Simulation2 · 99 次引用
Torque2 · 99 次引用
Backstepping1 · 96 次引用
Controller (irrigation)1 · 96 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
128
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel adaptive impedance control for exoskeleton robot for rehabilitation using a nonlinear time-delay disturbance observer
96 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: McGill University, Montreal General Hospital

代表论文

  1. 1
    Novel adaptive impedance control for exoskeleton robot for rehabilitation using a nonlinear time-delay disturbance observer
    96 次引用 · 2020
  2. 2
    Adaptive high-order sliding mode control based on quasi-time delay estimation for uncertain robot manipulator
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Enhancement of Sliding Mode Control Performance for Perturbed and Unperturbed Nonlinear Systems: Theory and Experimentation on Rehabilitation Robot
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Design Synthesis of a Robotic Uniaxial Torque Device for Orthopedic Haptic Simulation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BBBrahim Brahmi3 篇合著论文MHMohamed Hamza Laraki2 篇合著论文MSMaarouf Saad2 篇合著论文ABAbdelkrim Brahmi2 篇合著论文SZSamir Zemam1 篇合著论文IEIbrahim El Bojairami1 篇合著论文IKIbrahim K. El Bojairami1 篇合著论文RMRosaire Mongrain1 篇合著论文TCTrevor Cotter1 篇合著论文
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