Mark A. Griswold

Case Western Reserve University, University Hospitals of Cleveland

论文数

4

总引用数

120

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 120 次引用
Computer science4 · 120 次引用
Classical mechanics2 · 106 次引用
Physics2 · 106 次引用
Kinematics2 · 106 次引用
Control theory (sociology)2 · 106 次引用
Scanner2 · 56 次引用
Radiology2 · 56 次引用
Magnetic resonance imaging2 · 56 次引用
Medicine2 · 56 次引用
Catheter1 · 54 次引用
Deflection (physics)1 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
120
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Validation of the Three-Dimensional Deflection of an MRI-Compatible Magnetically Actuated Steerable Catheter
54 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Case Western Reserve University, University Hospitals of Cleveland

代表论文

  1. 1
    Modeling and Validation of the Three-Dimensional Deflection of an MRI-Compatible Magnetically Actuated Steerable Catheter
    54 次引用 · 2015
  2. 2
    Iterative Jacobian-Based Inverse Kinematics and Open-Loop Control of an MRI-Guided Magnetically Actuated Steerable Catheter System
    52 次引用 · 2017
  3. 3
    Active localization and tracking of needle and target in robotic image-guided intervention systems
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    Differential Image Based Robot to MRI Scanner Registration with Active Fiducial Markers for an MRI-Guided Robotic Catheter System
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MCM. Cenk Çavuşoğlu4 篇合著论文NSNicole Seiberlich3 篇合著论文DFDominique Franson3 篇合著论文NLNate Lombard Poirot3 篇合著论文TLTaoming Liu2 篇合著论文EEE. Erdem Tuna1 篇合著论文RKReinhardt Kam Criss1 篇合著论文RCRussell C. Jackson1 篇合著论文JNJulian Narvaez1 篇合著论文SHSherry Huang1 篇合著论文JBJuana Barrera Bayona1 篇合著论文MRMark Renfrew1 篇合著论文
尚未生成