Mario Sanz Lopez

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Centrale de Lille

论文数

6

总引用数

432

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 432 次引用
Robot5 · 418 次引用
Artificial intelligence5 · 418 次引用
Engineering4 · 412 次引用
Simulation4 · 294 次引用
Soft robotics3 · 288 次引用
Robotics3 · 288 次引用
Software2 · 279 次引用
Control engineering2 · 279 次引用
Finite element method2 · 133 次引用
Correctness1 · 124 次引用
Control theory (sociology)1 · 124 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
432
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Software toolkit for modeling, simulation, and control of soft robots
231 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Centrale de Lille

代表论文

  1. 1
    Software toolkit for modeling, simulation, and control of soft robots
    231 次引用 · 2017
  2. 2
    Real-time control of soft-robots using asynchronous finite element modeling
    124 次引用 · 2015
  3. 3
    Framework for online simulation of soft robots with optimization-based inverse model
    48 次引用 · 2016
  4. 4
    A Bio-Inspired Active Prostate Phantom for Adaptive Interventions
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    Stiffness rendering on soft tangible devices controlled through inverse FEM simulation
    9 次引用 · 2016
  6. 6
    Cooperative Brachytherapy Robotic Concept for Localized Cancer Treatment Under Real-Time MRI
    6 次引用 · 2022

主要合作者

CDChristian Duriez5 篇合著论文FLFrederick Largilliere4 篇合著论文ECEulalie Coevoet4 篇合著论文JDJérémie Dequidt3 篇合著论文BCBruno Carrez2 篇合著论文SSSepaldeep Singh Dhaliwal2 篇合著论文RMRochdi Merzouki2 篇合著论文OGOlivier Goury2 篇合著论文DMDamien Marchal2 篇合著论文ZZZhongkai Zhang2 篇合著论文ALAntony L. Palmer1 篇合著论文OLOthman Lakhal1 篇合著论文TCTaha Chettibi1 篇合著论文FVFabien Verbrugghe1 篇合著论文MTM Thieffry1 篇合著论文SWSarah Wilby1 篇合著论文LGLaurent Grisoni1 篇合著论文SEStefan Escaida Navarro1 篇合著论文ABAbdelkader Belarouci1 篇合著论文TMT. Morales-Bieze1 篇合著论文
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