Marina Kollmitz

University of Freiburg, Leibniz University Hannover

论文数

7

总引用数

178

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 178 次引用
Computer science7 · 178 次引用
Artificial intelligence7 · 178 次引用
Human–computer interaction5 · 172 次引用
Mobile robot4 · 139 次引用
Simulation2 · 122 次引用
Robot control2 · 122 次引用
Human–robot interaction2 · 122 次引用
Social robot2 · 122 次引用
Collision avoidance2 · 92 次引用
Collision2 · 92 次引用
Geography2 · 92 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
178
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time dependent planning on a layered social cost map for human-aware robot navigation
89 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Freiburg, Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Time dependent planning on a layered social cost map for human-aware robot navigation
    89 次引用 · 2015
  2. 2
    Learning Human-Aware Robot Navigation from Physical Interaction via Inverse Reinforcement Learning
    33 次引用 · 2020
  3. 3
    Deep 3D perception of people and their mobility aids
    33 次引用 · 2019
  4. 4
    Whole-Body Sensory Concept for Compliant Mobile Robots
    14 次引用 · 2018
  5. 5
    Deep Detection of People and their Mobility Aids for a Hospital Robot
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Predicting Obstacle Footprints from 2D Occupancy Maps by Learning from Physical Interactions
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    RoboCup@Work League Winners 2012
    3 次引用 · 2013

主要合作者

WBWolfram Burgard6 篇合著论文JGJohannes Gaa2 篇合著论文AVAndres Vasquez2 篇合著论文DBD. Büscher2 篇合著论文AEAndreas Eitel2 篇合著论文EPEduard Popp1 篇合著论文JKJens Kotlarski1 篇合著论文DKDaniel Kaczor1 篇合著论文TSTobias Schubert1 篇合著论文KEKamal El Menuawy1 篇合著论文BMBenjamin Munske1 篇合著论文TKTorsten Koller1 篇合著论文KHKaijen Hsiao1 篇合著论文SLStefan Leibold1 篇合著论文JBJoschka Boedecker1 篇合著论文AFAndreas Fregin1 篇合著论文
尚未生成