Marijan Vukosavljev

University of Toronto

论文数

3

总引用数

268

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 268 次引用
Computer science3 · 268 次引用
Artificial intelligence3 · 268 次引用
Motion (physics)2 · 257 次引用
Motion planning2 · 257 次引用
Control theory (sociology)2 · 256 次引用
Control (management)2 · 256 次引用
Trajectory2 · 256 次引用
Model predictive control1 · 245 次引用
Physics1 · 245 次引用
Finite-state machine1 · 12 次引用
Modular design1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
268
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Trajectory Generation With Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning
245 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Online Trajectory Generation With Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning
    245 次引用 · 2020
  2. 2
    A Modular Framework for Motion Planning Using Safe-by-Design Motion Primitives
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Safe and robust robot maneuvers based on reach control
    11 次引用 · 2016

主要合作者

APAngela P. Schoellig3 篇合著论文MEMireille E. Broucke2 篇合著论文CECarlos E. Luis1 篇合著论文ZKZachary Kroeze1 篇合著论文IJIvo Jansen1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前