Margarita Mediavilla

Universidad de Valladolid

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Motion planning5 · 30 次引用
Path (computing)5 · 30 次引用
Engineering4 · 21 次引用
Mathematics4 · 21 次引用
Line (geometry)4 · 21 次引用
Configuration space3 · 17 次引用
Maxima and minima3 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization of collision free trajectories in multi-robot systems
9 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universidad de Valladolid

代表论文

  1. 1
    Optimization of collision free trajectories in multi-robot systems
    9 次引用 · 2002
  2. 2
    Reactive approach to on-line path planning for robot manipulators in dynamic environments
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    REACTIVE PATH PLANNING FOR ROBOTIC ARMS WITH MANY DEGREES OF FREEDOM IN DYNAMIC ENVIRONMENTS
    6 次引用 · 2002
  4. 4
    Selection of Strategies for Collision-free Motion in Multi-manipulator Systems
    4 次引用 · 2003
  5. 5
    Online motion planning for robotic arms: new approach based on the reduction of the search space
    4 次引用 · 2003
  6. 6
    Influences of robot maintenance and failures in the performance of a multirobot system
    2 次引用 · 2003

主要合作者

JCJuan Carlos Fraile6 篇合著论文JLJosé Luis González4 篇合著论文JRJosé R. Perán4 篇合著论文FJF. Javier García1 篇合著论文GDG.I. Dodds1 篇合著论文FGFernando Gayubo1 篇合著论文MTM. Teresa González1 篇合著论文IGIgnacio Galindo1 篇合著论文JPJavier Pérez Turiel1 篇合著论文
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