Marco Ghirardi

Politecnico di Torino, University of Turin

论文数

6

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 45 次引用
Simulation6 · 45 次引用
Robot5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Engineering3 · 33 次引用
Exoskeleton4 · 31 次引用
Control (management)4 · 25 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 25 次引用
Haptic technology1 · 17 次引用
Physical therapy1 · 17 次引用
Medicine1 · 17 次引用
Physics4 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of the Sit-To-Stand Transfer of a Biped Robotic Device for Postural Rehabilitation
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, University of Turin

代表论文

  1. 1
    Control of the Sit-To-Stand Transfer of a Biped Robotic Device for Postural Rehabilitation
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Risked-based design for the physical human-robot interaction (pHRI): An overview
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    Estimation and Closed-Loop Control of COG/ZMP in Biped Devices Blending CoP Measures and Kinematic Information
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Modelling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices—Part I : Modelling and Simulation Using Autolev
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices, Part II: Rectilinear Walking
    3 次引用 · 2016
  6. 6
    Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices—Part III: Turning while Walking
    3 次引用 · 2016

主要合作者

GMGiuseppe Menga6 篇合著论文SMSalvina Murè1 篇合著论文GCGianfranco Camuncoli1 篇合著论文JGJie Geng1 篇合著论文MDMicaela Demichela1 篇合著论文
尚未生成