Giuseppe Menga

Politecnico di Torino, University of Turin

论文数

8

总引用数

52

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 52 次引用
Simulation7 · 51 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Robot6 · 43 次引用
Exoskeleton5 · 37 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Control (management)5 · 31 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 25 次引用
Physics5 · 23 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Haptic technology1 · 17 次引用
Physical therapy1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of the Sit-To-Stand Transfer of a Biped Robotic Device for Postural Rehabilitation
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, University of Turin

代表论文

  1. 1
    Control of the Sit-To-Stand Transfer of a Biped Robotic Device for Postural Rehabilitation
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Risked-based design for the physical human-robot interaction (pHRI): An overview
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    The Spherical Inverted Pendulum: Exact Solutions of Gait and Foot Placement Estimation Based on Symbolic Computation
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Estimation and Closed-Loop Control of COG/ZMP in Biped Devices Blending CoP Measures and Kinematic Information
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Modelling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices—Part I : Modelling and Simulation Using Autolev
    5 次引用 · 2016
  6. 6
    Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices, Part II: Rectilinear Walking
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Modeling, Simulation and Control of the Walking of Biped Robotic Devices—Part III: Turning while Walking
    3 次引用 · 2016
  8. 8
    A Novel Paradigm for Controlling Navigation and Walking in Biped Robotics
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MGMarco Ghirardi6 篇合著论文SMSalvina Murè1 篇合著论文GCGianfranco Camuncoli1 篇合著论文JGJie Geng1 篇合著论文MDMicaela Demichela1 篇合著论文
尚未生成