Marco Caruso

Politecnico di Torino

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Inertial measurement unit4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Artificial intelligence4 · 72 次引用
Robot4 · 72 次引用
Robotics3 · 71 次引用
Computer vision3 · 71 次引用
Units of measurement2 · 68 次引用
Sensor fusion2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Orientation (vector space)2 · 42 次引用
Accelerometer1 · 39 次引用
Geography1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
BROAD—A Benchmark for Robust Inertial Orientation Estimation
39 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    BROAD—A Benchmark for Robust Inertial Orientation Estimation
    39 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time estimation of upper limbs kinematics with IMUs during typical industrial gestures
    29 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and Kinematic Optimization of the Human Upper Limb for Collaborative Robotics
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    An ISB-consistent Denavit-Hartenberg model of the human upper limb for joint kinematics optimization: validation on synthetic and robot data during a typical rehabilitation gesture
    1 次引用 · 2022

主要合作者

ACAndrea Cereatti4 篇合著论文SPStefano Pastorelli3 篇合著论文EDElisa Digo3 篇合著论文LGLaura Gastaldi3 篇合著论文MAMattia Antonelli1 篇合著论文DLDaniel Laidig1 篇合著论文TSThomas Seel1 篇合著论文
尚未生成