Marco Baracca

Piaggio (Italy), University of Pisa

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 8 次引用
Physics2 · 8 次引用
Adaptive control1 · 5 次引用
Control (management)1 · 5 次引用
Control engineering1 · 5 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Feedback control1 · 5 次引用
Torque1 · 5 次引用
Trajectory1 · 3 次引用
Geometry1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Formulation for Adaptive Computed Torque Control Enabling Low Feedback Gains in Highly Dynamical Tasks
5 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Piaggio (Italy), University of Pisa

代表论文

  1. 1
    A Novel Formulation for Adaptive Computed Torque Control Enabling Low Feedback Gains in Highly Dynamical Tasks
    5 次引用 · 2025
  2. 2
    Functional Analysis of Upper-Limb Movements in the Cartesian Domain
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ABAntonio Bicchi2 篇合著论文MBMatteo Bianchi1 篇合著论文PBPaolo Bonifati1 篇合著论文GVGaetano Valenza1 篇合著论文GAGiuseppe Averta1 篇合著论文PSPaolo Salaris1 篇合著论文YNYlenia Nisticò1 篇合著论文VCVincenzo Catrambone1 篇合著论文TVTommaso V. Cavaliere1 篇合著论文GSGiorgio Simonini1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 12 天前