Manel Frigola

Universitat Politècnica de Catalunya, Institute for Bioengineering of Catalonia

论文数

12

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 122 次引用
Artificial intelligence10 · 114 次引用
Robot8 · 92 次引用
Human–computer interaction8 · 74 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Gesture5 · 42 次引用
Simulation4 · 42 次引用
Computer vision5 · 34 次引用
Physics3 · 33 次引用
Teleoperation3 · 31 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Mechanical engineering1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
122
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Robot Interaction Based on a Sensitive Bumper Skin
25 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de Catalunya, Institute for Bioengineering of Catalonia

代表论文

  1. 1
    Human-Robot Interaction Based on a Sensitive Bumper Skin
    25 次引用 · 2006
  2. 2
    Bandwidth Management for Distributed Control of Highly Articulated Robots
    23 次引用 · 2006
  3. 3
    Visual human machine interface by gestures
    18 次引用 · 2004
  4. 4
    Stereoscopic system for human body tracking in natural scenes
    17 次引用 · 2003
  5. 5
    Virtual Exoskeleton for Telemanipulation
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Human robot interaction from visual perception
    7 次引用 · 2005
  7. 7
    La Robótica, una valiosa herramienta en Cirugía
    5 次引用 · 2009
  8. 8
    Modelling daily actions through hand-based spatio-temporal features
    4 次引用 · 2015
  9. 9
    A Preliminary Approach to a Wheelchair with Embedded Exoskeleton Capabilities
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Quasi Hands Free Interaction with a Robot for Online Task Correction
    3 次引用 · 2006

主要合作者

ACAlı́cia Casals10 篇合著论文JAJosep Amat8 篇合著论文JAJoan Aranda2 篇合著论文MVManel Velasco1 篇合著论文ÉLÉric Laporte1 篇合著论文JMJulian M. Angel-Fernandez1 篇合著论文OMOlga Mur1 篇合著论文JOJorge Otero1 篇合著论文MPM. Puig-Vidal1 篇合著论文PMPau Martí1 篇合著论文ARAlberto Rodríguez1 篇合著论文JMJoaquim Minguella-Canela1 篇合著论文LMLuis Miguel Muñoz1 篇合著论文
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