Makoto Aihara

The University of Tokyo, University of Tokyo Hospital

论文数

3

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 25 次引用
Computer vision2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Shadow (psychology)2 · 25 次引用
Computer science2 · 25 次引用
Gaussian filter1 · 16 次引用
Kalman filter1 · 16 次引用
Filter (signal processing)1 · 16 次引用
Image (mathematics)1 · 16 次引用
Extended Kalman filter1 · 16 次引用
Surgical robot1 · 16 次引用
Pipette1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Positioning of Eye Surgical Robot Using the Tool Shadow and Kalman Filtering
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: The University of Tokyo, University of Tokyo Hospital

代表论文

  1. 1
    Autonomous Positioning of Eye Surgical Robot Using the Tool Shadow and Kalman Filtering
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Image Processing for Autonomous Positioning of Eye Surgery Robot in Micro-Cannulation
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Prospective evaluation of visual function in patients with ocular diseases after robot‐assisted laparoscopic prostatectomy
    4 次引用 · 2020

主要合作者

FAFumiyuki Araki3 篇合著论文MTMuneyuki Takao2 篇合著论文SOSeiji Omata2 篇合著论文FAFumihito Arai2 篇合著论文KHKanako Harada2 篇合著论文TTTakashi Tayama2 篇合著论文MMMamoru Mitsuishi2 篇合著论文YKYusuke Kurose2 篇合著论文TOTakuya Ohata1 篇合著论文KTK. Totsuka1 篇合著论文STSatoru Taguchi1 篇合著论文YKYuki Koyama1 篇合著论文YCYi‐Ning Chen1 篇合著论文MAMasaaki Asamoto1 篇合著论文YTYuta Takeshima1 篇合著论文HKHaruki Kume1 篇合著论文YNYasuo Noda1 篇合著论文TNTatsuya Nitta1 篇合著论文NSNaohiko Sugita1 篇合著论文SKShigenori Kakutani1 篇合著论文
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