Magnus Hanses

Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

论文数

8

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 46 次引用
Artificial intelligence8 · 46 次引用
Robot7 · 42 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Robotics3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Robot kinematics3 · 24 次引用
Mobile robot3 · 24 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Computer vision3 · 18 次引用
Task (project management)2 · 18 次引用
Medicine4 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
46
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Indicator for Benchmarking Force-Controlled Robots
13 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

代表论文

  1. 1
    Performance Indicator for Benchmarking Force-Controlled Robots
    13 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards a real-time control of robotic ultrasound using haptic force feedback
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Hand-guiding robots along predefined geometric paths under hard joint constraints
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Sim-to-Real Transfer for a Robotics Task: Challenges and Lessons Learned
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Towards improving the absolute accuracy of lightweight robots by nonparametric calibration
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    A two-step risk assessment method for radiofrequency ablations of spine metastases
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Robotic assistance for spine interventions.
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Two-Step Trajectory Visualization for Robot-Assisted Spine Radiofrequency Ablations
    2 次引用 · 2018

主要合作者

NENorbert Elkmann5 篇合著论文SASimon Adler3 篇合著论文NMNico Merten2 篇合著论文SSSylvia Saalfeld2 篇合著论文BPBernhard Preim2 篇合著论文MBMathias Becker1 篇合著论文VSVladimir Semshchikov1 篇合著论文MWMark W. Becker1 篇合著论文GHGeorg Hille1 篇合著论文JSJosefine Schreiter1 篇合著论文SWStefanie Wolff1 篇合著论文EJEmily Jantz1 篇合著论文JJJakob Jonas Rothert1 篇合著论文MSMartin Seidel1 篇合著论文FPFelix Penzlin1 篇合著论文MPMaik Poggendorf1 篇合著论文SZSebastian Zug1 篇合著论文CHChristian Hansen1 篇合著论文MSMartin Skalej1 篇合著论文SLSebastian Lang1 篇合著论文
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