M. Miyazaki

Osaka Institute of Technology, Ritsumeikan University

论文数

10

总引用数

181

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 181 次引用
Computer science10 · 181 次引用
Control theory (sociology)9 · 177 次引用
Physics9 · 177 次引用
Control (management)9 · 177 次引用
Controller (irrigation)8 · 173 次引用
Acceleration8 · 173 次引用
Engineering8 · 155 次引用
Robot8 · 154 次引用
Classical mechanics6 · 150 次引用
Observer (physics)6 · 105 次引用
Electrical engineering2 · 99 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
181
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid control of force and position without force sensor
66 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Osaka Institute of Technology, Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Hybrid control of force and position without force sensor
    66 次引用 · 2003
  2. 2
    H" OBSERVER BASED FORCE CONTROL WITHOUT FORCE SENSOR
    33 次引用 · 1991
  3. 3
    H/sup infinity / observer based force control without force sensor
    22 次引用 · 2002
  4. 4
    Hybrid Position and Force Control without Force Sensor.
    20 次引用 · 1993
  5. 5
    Force control without force sensor based on mixed sensitivity H/sup infinity / design method
    19 次引用 · 2003
  6. 6
    Hybrid Position and Force Control Without Force Sensor
    6 次引用 · 1996
  7. 7
    Sensorless Force Control Based on H.INF. Control Theory.
    5 次引用 · 1992
  8. 8
    JUMPING VIA ROBOT BODY DEFORMATION - MECHANICS AND MECHANISM FOR HIGHER JUMPING
    4 次引用 · 2008
  9. 9
    Hybrid Control of Robot Manipulator without Force Sensor
    4 次引用 · 1993
  10. 10
    Manipulator Motion Control using only Position Information.
    2 次引用 · 1992

主要合作者

KOKiyoshi Ohishi9 篇合著论文MFMasahiro Fujita7 篇合著论文YOY. Ogino3 篇合著论文YOYasuniasa Ogino1 篇合著论文MFMasayuki Fujita1 篇合著论文SHShinichi Hirai1 篇合著论文
尚未生成