M. M. Kopichev

Saint Petersburg State Electrotechnical University

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Robot4 · 29 次引用
Mobile robot4 · 29 次引用
Robot control4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Bang-bang robot1 · 15 次引用
Computer hardware1 · 15 次引用
DC motor1 · 15 次引用
Interface (matter)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous omni-wheeled mobile robots
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Saint Petersburg State Electrotechnical University

代表论文

  1. 1
    Autonomous omni-wheeled mobile robots
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    Self-balancing Robot Autonomous Control System
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous three-wheeled robot with computer vision system
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Decentralized control of cooperative robotic system
    2 次引用 · 2016

主要合作者

AVAnton V. Putov4 篇合著论文KVKonstantin V. Ignatiev3 篇合著论文EVEkaterina V. Ilatovskaya1 篇合著论文EVElena V. Serykh1 篇合著论文VNViktor N. Sheludko1 篇合著论文EVElena Valerevna Belgradskaya1 篇合著论文VVViktor Vladimirovich Putov1 篇合著论文VVViktor V. Putov1 篇合著论文
尚未生成