论文数
16
总引用数
656
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 656 次引用
Artificial intelligence15 · 640 次引用
Robot12 · 555 次引用
Mobile robot6 · 386 次引用
Computer vision7 · 364 次引用
Engineering7 · 304 次引用
Human–computer interaction9 · 259 次引用
Robotics6 · 189 次引用
Initialization1 · 180 次引用
Data association1 · 180 次引用
Pose1 · 180 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 180 次引用
主要成就
12
H 指数
16
论文
656
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple relative pose graphs for robust cooperative mapping
180 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Australian National University, Boeing (Australia)
代表论文
- 1
- 2The MIT–Cornell collision and why it happened76 次引用 · 2008
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Multimodal interaction with an autonomous forklift31 次引用 · 2010
- 9
- 10
主要合作者
STSeth Teller10 篇合著论文MRMatthew R. Walter6 篇合著论文RDRandall Davis5 篇合著论文ACAndrew Correa5 篇合著论文JPJonathan P. How4 篇合著论文DCDavid C. Moore4 篇合著论文JGJim Glass4 篇合著论文EOEdwin Olson4 篇合著论文AZAlex Zelinsky3 篇合著论文MAMatthew Antone3 篇合著论文JJJohn J. Leonard3 篇合著论文DADavid Austin3 篇合著论文EFEmilio Frazzoli2 篇合著论文ANAaron Nathan2 篇合著论文NRNicholas Roy2 篇合著论文IMIsaac Miller2 篇合著论文BLBrandon Luders2 篇合著论文JEJohn E. Leonard2 篇合著论文JHJeong hwan Jeon2 篇合著论文AZAlexander Zelinsky2 篇合著论文
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