Luca Colasanto

Italian Institute of Technology, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

13

总引用数

319

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 319 次引用
Computer science13 · 319 次引用
Robot13 · 319 次引用
Engineering10 · 198 次引用
Humanoid robot9 · 148 次引用
Kinematics6 · 142 次引用
Simulation7 · 117 次引用
Human–computer interaction2 · 114 次引用
Robotics2 · 108 次引用
Physics4 · 102 次引用
Control theory (sociology)4 · 101 次引用
Control (management)4 · 101 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
319
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Summary of Team IHMC's virtual robotics challenge entry
86 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Summary of Team IHMC's virtual robotics challenge entry
    86 次引用 · 2013
  2. 2
    Stabilization for the compliant humanoid robot COMAN exploiting intrinsic and controlled compliance
    41 次引用 · 2012
  3. 3
    A compact model for the compliant humanoid robot COMAN
    35 次引用 · 2012
  4. 4
    Accelerated Sensorimotor Learning of Compliant Movement Primitives
    35 次引用 · 2018
  5. 5
    Hybrid Mapping for the Assistance of Teleoperated Grasping Tasks
    28 次引用 · 2012
  6. 6
    Robotics and Automation (ICRA), 2012 IEEE International Conference on
    22 次引用 · 2012
  7. 7
    Practical considerations in using inverse dynamics on a humanoid robot: Torque tracking, sensor fusion and Cartesian control laws
    19 次引用 · 2015
  8. 8
    Bio-inspired walking for humanoid robots using feet with human-like compliance and neuromuscular control
    14 次引用 · 2015
  9. 9
    Experimental validation of a bio-inspired controller for dynamic walking with a humanoid robot
    12 次引用 · 2015
  10. 10
    Bio-inspired learning and database expansion of Compliant Movement Primitives
    12 次引用 · 2015

主要合作者

AJAuke Jan Ijspeert6 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis5 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell5 篇合著论文ZLZhibin Li3 篇合著论文BVBram Vanderborght2 篇合著论文AUAleš Ude2 篇合著论文AGAndrej Gams2 篇合著论文NVNicolas Van der Noot2 篇合著论文TPTadej Petrič2 篇合著论文TKTwan Koolen1 篇合著论文JCJohn Carff1 篇合著论文BLBrooke Layton1 篇合著论文MJMatthew Johnson1 篇合著论文ABAllan Barrea1 篇合著论文JSJesper Smith1 篇合著论文BUBarkan Uğurlu1 篇合著论文KHKhai-Long Ho Hoang1 篇合著论文JVJesse van den Kieboom1 篇合著论文NMNathan Mertins1 篇合著论文LBLarry Bunch1 篇合著论文
尚未生成