Luca Baronti

University of Birmingham

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Inertia1 · 24 次引用
Classical mechanics1 · 24 次引用
GRASP1 · 24 次引用
Control engineering1 · 24 次引用
Control (management)1 · 24 次引用
Control theory (sociology)1 · 24 次引用
Dynamics (music)1 · 24 次引用
Grippers1 · 24 次引用
Mechanical engineering1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of the inertia and dynamics of grasped objects, for choosing optimal grasps to enable torque-efficient post-grasp manipulations
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    Analysis of the inertia and dynamics of grasped objects, for choosing optimal grasps to enable torque-efficient post-grasp manipulations
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    Automatic identification of mechanical parts for robotic disassembly using the PointNet deep neural network
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Shape Recognition for Industrial Robot Manipulation with the Bees Algorithm
    3 次引用 · 2022

主要合作者

MCMarco Castellani3 篇合著论文FLFeiying Lan2 篇合著论文SZSenjing Zheng2 篇合著论文DTDuc Truong Pham1 篇合著论文NMNikos Mavrakis1 篇合著论文MKMarek Kopicki1 篇合著论文RSRustam Stolkin1 篇合著论文AMAmir M. Ghalamzan E.1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前