论文数
2
总引用数
184
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Control (management)2 · 184 次引用
Artificial intelligence2 · 184 次引用
Computer science2 · 184 次引用
Robot2 · 184 次引用
Engineering2 · 184 次引用
Control engineering2 · 184 次引用
Control theory (sociology)2 · 184 次引用
Controller (irrigation)2 · 184 次引用
Compensation (psychology)1 · 141 次引用
Exponential stability1 · 141 次引用
Convergence (economics)1 · 141 次引用
Context (archaeology)1 · 141 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
184
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement
141 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成