Long Zeng

University Town of Shenzhen, Tsinghua University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

论文数

9

总引用数

173

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 173 次引用
Artificial intelligence8 · 170 次引用
Engineering7 · 161 次引用
Robot4 · 121 次引用
Computer vision5 · 119 次引用
Pose4 · 116 次引用
Task (project management)4 · 115 次引用
Object (grammar)2 · 94 次引用
Mathematics3 · 81 次引用
Algorithm3 · 81 次引用
3D pose estimation2 · 73 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
173
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
PPR-Net:Point-wise Pose Regression Network for Instance Segmentation and 6D Pose Estimation in Bin-picking Scenarios
69 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen, Tsinghua University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

代表论文

  1. 1
    PPR-Net:Point-wise Pose Regression Network for Instance Segmentation and 6D Pose Estimation in Bin-picking Scenarios
    69 次引用 · 2019
  2. 2
    PPR-Net++: Accurate 6-D Pose Estimation in Stacked Scenarios
    39 次引用 · 2021
  3. 3
    Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
    25 次引用 · 2023
  4. 4
    GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning
    19 次引用 · 2024
  5. 5
    Efficient SE(3) Reachability Map Generation via Interplanar Integration of Intra-planar Convolutions
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    ParametricNet++: A 6DoF Pose Estimation Network with Sparse Keypoint Recovery for Parametric Shapes in Stacked Scenarios
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    A Vision-Guided Robotic Grasping Method for Stacking Scenes Based on Deep Learning
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    The balancing problem for a reconfigurable flexible assemble line
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    GRID: Scene-Graph-based Instruction-driven Robotic Task Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YLYong‐Jin Liu2 篇合著论文WLWeijie Lv2 篇合著论文ZNZhe Ni2 篇合著论文XWXiang Wu2 篇合著论文CTCong Tai2 篇合著论文ZDZhi-Kai Dong2 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文YHYiheng Han1 篇合著论文XZXinyue Zhu1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文XFXin Fu1 篇合著论文YXYu Xie1 篇合著论文YCYi Chen1 篇合著论文ZKZhi Kai Dong1 篇合著论文XDXiao-Xin Deng1 篇合著论文YLYangbo Lin1 篇合著论文JLJianzhi Lyu1 篇合著论文XYXingyao Yu1 篇合著论文XZXinyu Zhang1 篇合著论文MXMengfei Xia1 篇合著论文
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