论文数
4
总引用数
71
H-Index
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关于
黎华新是一位在医疗机器人、微创手术培训及机器人动力学领域颇具影响力的研究学者。他的研究横跨神经工程学、手术教育与机器人控制系统等多个前沿领域，致力于将工程技术与医学实践深度融合。 在手术培训领域，黎华新于2015年主导开展了一项具有开创意义的神经工效学研究，提出了"协作凝视通道"（Collaborative Gaze Channel, CGC）系统。该系统能够实时捕捉手术导师的眼球运动数据，并将其注视点可视化呈现给受训者，有效弥补了微创及机器人手术环境中师带徒指导方式受限的不足，该成果已获得34次引用。2009年发表的关于超冗余柔性机器人动态主动约束的研究则进一步展现了他在手术机器人控制领域的深厚积累，累计被引29次。 此外，黎华新早期在单轮机器人动力学与陀螺稳定机器人控制方面亦有重要贡献，为倾斜平面上移动机器人的稳定性分析奠定了理论基础。其研究成果对推动智能手术系统与自主机器人技术的发展具有重要参考价值。
研究焦点
主要成就
4
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
The impact of expert visual guidance on trainee visual search strategy, visual attention and motor skills
34 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Imperial College London, Wolfson Foundation, Chinese University of Hong Kong
代表论文
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- 3
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主要合作者
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前