Liyu Jiang

Shanghai Institute of Measurement and Testing Technology, Wuhan Science and Technology Bureau

论文数

2

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 30 次引用
Artificial intelligence2 · 30 次引用
Kinematics2 · 30 次引用
Robot2 · 30 次引用
Computer science2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Stability (learning theory)2 · 30 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用
Control engineering1 · 18 次引用
Model predictive control1 · 18 次引用
Nonlinear system1 · 18 次引用
Fuzzy logic1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
30
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Model Predictive Control for Mobile Robots with Localization Fluctuation Estimation
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai Institute of Measurement and Testing Technology, Wuhan Science and Technology Bureau

代表论文

  1. 1
    Adaptive Model Predictive Control for Mobile Robots with Localization Fluctuation Estimation
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Smooth and Efficient Path Planning for Car-like Mobile Robot Using Improved Ant Colony Optimization in Narrow and Large-Size Scenes
    12 次引用 · 2024

主要合作者

LJLiquan Jiang2 篇合著论文RHRuhan He1 篇合著论文LLLikun Li1 篇合著论文NJNing Jiang1 篇合著论文HXHanbiao Xiao1 篇合著论文JMJie Meng1 篇合著论文WTWenzhang Tu1 篇合著论文ZHZhaozheng Hu1 篇合著论文
尚未生成