Liting Niu

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 6 次引用
Mobile robot3 · 6 次引用
Artificial intelligence3 · 6 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 6 次引用
Robot3 · 6 次引用
Mathematics2 · 4 次引用
Computer vision2 · 4 次引用
Design matrix1 · 2 次引用
Frame rate1 · 2 次引用
Cholesky decomposition1 · 2 次引用
Field-programmable gate array1 · 2 次引用
Field (mathematics)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
6
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hardware-Software Co-Design of Matrix-Solving for Non-Linear Optimization in SLAM Systems
2 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Hardware-Software Co-Design of Matrix-Solving for Non-Linear Optimization in SLAM Systems
    2 次引用 · 2023
  2. 2
    Energy-Efficient Pose-Estimation FPGA-Accelerator for Real-Time Mobile V-SLAM Robot
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WZWeiyi Zhang3 篇合著论文CZChun Zhang3 篇合著论文FUFasih Ud Din Farrukh2 篇合著论文CNCheng Nian2 篇合著论文FSFei Shao2 篇合著论文CDChaoyang Ding1 篇合著论文ZWZeyu Wan1 篇合著论文YGYushi Guo1 篇合著论文JYJiaxiang Yan1 篇合著论文DZDebing Zhang1 篇合著论文YWYiyang Wang1 篇合著论文PLPeijun Li1 篇合著论文
尚未生成