Lirui Wang

Seattle University, Moscow Institute of Thermal Technology

论文数

6

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 84 次引用
Artificial intelligence6 · 84 次引用
Robot3 · 70 次引用
Computer vision3 · 56 次引用
Imitation2 · 53 次引用
Robotics1 · 39 次引用
Viewpoints1 · 39 次引用
Benchmark (surveying)1 · 39 次引用
RGB color model1 · 39 次引用
Human–computer interaction2 · 31 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Composition (language)1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
84
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeRF in the Palm of Your Hand: Corrective Augmentation for Robotics via Novel-View Synthesis
39 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Seattle University, Moscow Institute of Thermal Technology

代表论文

  1. 1
    NeRF in the Palm of Your Hand: Corrective Augmentation for Robotics via Novel-View Synthesis
    39 次引用 · 2023
  2. 2
    PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Does Learning from Decentralized Non-IID Unlabeled Data Benefit from Self Supervision?
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    3D Neural Embedding Likelihood: Probabilistic Inverse Graphics for Robust 6D Pose Estimation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

RTRuss Tedrake2 篇合著论文JZJialiang Zhao2 篇合著论文PFPete Florence1 篇合著论文YTYonglong Tian1 篇合著论文AZAllan Zhou1 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文MJMoo Jin Kim1 篇合著论文DGDileep George1 篇合著论文EHEdward H. Adelson1 篇合著论文KZKaiqing Zhang1 篇合著论文DGDan Gutfreund1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文KHKaiming He1 篇合著论文GZGuangyao Zhou1 篇合著论文VKVikash K. Mansinghka1 篇合著论文NGNishad Gothoskar1 篇合著论文MLMiguel Lázaro-Gredilla1 篇合著论文XYXiang Yu1 篇合著论文XCXinlei Chen1 篇合著论文YLYunzhu Li1 篇合著论文
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