Linhui Xiao

Chinese Academy of Sciences

论文数

2

总引用数

348

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 348 次引用
Mobile robot2 · 348 次引用
Computer science2 · 348 次引用
Computer vision2 · 348 次引用
Artificial intelligence2 · 348 次引用
Robustness (evolution)2 · 348 次引用
Thread (computing)1 · 344 次引用
Convolutional neural network1 · 344 次引用
Monocular1 · 344 次引用
Object detection1 · 344 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 344 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 344 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
348
总引用数
174
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment
344 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping based on deep learning in dynamic environment
    344 次引用 · 2019
  2. 2
    FDO-Calibr: visual-aided IMU calibration based on frequency-domain optimization
    4 次引用 · 2022

主要合作者

XZXudong Zou2 篇合著论文RZRong Zheng1 篇合著论文XQXiaosong Qiu1 篇合著论文YLYunfei Liu1 篇合著论文PCPengcheng Cai1 篇合著论文PZPengcheng Zheng1 篇合著论文SZShuaikang Zheng1 篇合著论文JWJinge Wang1 篇合著论文HZHaifeng Zhang1 篇合著论文ZLZhitian Li1 篇合著论文
尚未生成