Linhang Ju

Beihang University

论文数

5

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 110 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Engineering3 · 90 次引用
Torque2 · 81 次引用
Control (management)2 · 81 次引用
Simulation2 · 81 次引用
Controller (irrigation)2 · 81 次引用
Control theory (sociology)2 · 81 次引用
Robot2 · 81 次引用
Human–robot interaction1 · 72 次引用
Control engineering1 · 72 次引用
Mobile robot1 · 72 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
110
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-centred adaptive control of lower limb rehabilitation robot based on human–robot interaction dynamic model
72 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Human-centred adaptive control of lower limb rehabilitation robot based on human–robot interaction dynamic model
    72 次引用 · 2021
  2. 2
    Small-Data-Driven Temporal Convolutional Capsule Network for Locomotion Mode Recognition of Robotic Prostheses
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Anti-Disturbance Sliding Mode Control of a Novel Variable Stiffness Actuator for the Rehabilitation of Neurologically Disabled Patients
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Intentionally Light-Loss Carbon-Optic Fiber (COF) Twisted Sensor for Calf Strength Sensing via Monitoring Vastus Medialis
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Semiring-Optic-Fiber (SROF) Sensor-Based Abnormal Gait Recognition via Monitoring Muscle Activation
    9 次引用 · 2023

主要合作者

XDXilun Ding5 篇合著论文WZWuxiang Zhang5 篇合著论文YFYanggang Feng3 篇合著论文DSDi Shi2 篇合著论文HJHanze Jia2 篇合著论文LMLufan Mo1 篇合著论文HLHouze Liu1 篇合著论文DXDinghao Xue1 篇合著论文PFPengbo Feng1 篇合著论文YSYixin Shao1 篇合著论文
尚未生成