Linhan Yang

Tencent (China), Southern University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 65 次引用
Artificial intelligence4 · 65 次引用
Computer vision2 · 49 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Human–computer interaction3 · 39 次引用
Task (project management)2 · 29 次引用
Artificial neural network1 · 26 次引用
Perception1 · 26 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 26 次引用
Convolutional neural network1 · 26 次引用
Object (grammar)1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
65
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tencent (China), Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Rigid-Soft Interactive Learning for Robust Grasping
    23 次引用 · 2020
  3. 3
    Bridging Locomotion and Manipulation Using Reconfigurable Robotic Limbs via Reinforcement Learning
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    DeepClaw: A Robotic Hardware Benchmarking Platform for Learning Object Manipulation
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CSChaoyang Song4 篇合著论文FWFang Wan3 篇合著论文JPJia Pan3 篇合著论文HWHaokun Wang2 篇合著论文YLYujia Liu1 篇合著论文QLQingbiao Li1 篇合著论文YTYa-Yen Tsai1 篇合著论文YGYuping Gu1 篇合著论文XLXiaobo Liu1 篇合著论文XLXiaobo Liu1 篇合著论文WWWang Wei Lee1 篇合著论文HSHaoran Sun1 篇合著论文BHBidan Huang1 篇合著论文
尚未生成